在八十至九十年代，第一汽车制造厂充分的发挥集团优势，以CA141为基础，先后开发出了一系列的新车型，载重量涵盖5—20吨，形成了完整的车型家族，使得解放第二代产品更为完善，满足了各行各业不同工况的用车需求。
CA151六吨汽油车和CA151K六吨柴油车是根据中汽公司“六五”产品规划发展要求，分别于1983年和1985年试制出的，1986年12月通过国家鉴定。两车除发动机外，底盘部分结构相同。
CA151汽油车装备大功率的CA6102-1型发动机，上限功率145马力，扭矩397nm。CA151K装备了CA6110柴油发动机，上限功率160马力，扭矩431nm。
根据国际发展的新趋势，载重车将向着大吨位，柴油化的方向发展，因此六吨及六吨以上以采用柴油机为宜，基本车型为CA1111K2(CA151K)柴油车。
汽车型号CA1091表达的是一汽载重为9吨的火车，其中一汽是CA表示，“1”表示是货车，“09”表示货车的载重为9吨，尾数“1”表示为企业自定序号。
1991年4月，CA1091(CA141)在创国优产品中以总分第一名获得国家高品质的产品银牌奖，成为了国产中型载货车中的第一个国优产品。
在CA1091(CA141)创国优之后，根据对全国范围内有代表性地区的不同用户的调查的最终结果，为进一步提升产品性能水平，开发出了CA1091(CA141)的改进型CA1092(CA142)，并于1991年10月通过鉴定，1993年7月投放市场。
CA1091装备了全新的CA6102汽油发动机，顶置气门结构，排量5.56L，压缩比为7.4(外表涂海兰色)，使用80号以上汽油，上限功率135马力，扭矩372nm，发动机强化程度高，首次大修里程可达20万公里以上。
离合器与老解放结构相同，为双片干式，摩擦片直径280mm，对压紧弹簧，主动压盘，中间压盘等结构尺寸作了局部调整，增加了强度以适应发动机动力的提高。变速箱是在老解放的基础上作局部改进发展起来的，五挡不带同步器。
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