【CNMO科技音讯】3月2日，小米机器人团队发布了其在实在轿车工厂环境中的最新发展。在自攻螺母上件工站中，小米机器人完结了接连3小时的自主安稳运转，双侧一起装置成功率到达90.2%，并满意了最快76秒的产线出产节拍要求。
据CNMO了解，此次使命要求机器人接连从主动送钉设备中精准抓取自攻螺母，并将其精确放置在自攻拧紧的定位工装上，终究死生之交完结轿车一体化压铸后地板零件的自攻拧紧作业。其间，难度最高的环节是自攻螺母的精准装置。因为螺母内侧存在花键结构，且每次被抓取后的手内姿势不固定，加上定位销轴的磁吸力搅扰，使得机器人的“精准对位”面对巨大应战。
为应对这些切当情况，研制团队采用了端到端数据驱动的操控办法。机器人在其VLA大模型Xiaomi-Robotics-0的基础上，结合了强化学习技能。这一联合练习结构不只增强了模型在操作使命了解、空间感知等方面的泛化才能，还能让机器人从实在的物理交互经历中继续学习，然后快速适配不同的下流工况。
一起，团队交融了视觉、触觉以及关节本体感知等多模态信息，协同判别作业进程。例如，在抓取使命中，仅依靠视觉易受光照改变或遮挡影响，而仅依靠触觉又或许被非预期触摸搅扰。多模态交融感知大大降低了切当工况下的状况误判概率，显着提升了使命履行的安稳性。
此外，机器人的全身运动操控采用了交融优化操控与强化学习的混合架构。优化操控器能在毫秒级内求解，严厉满意平衡与安全束缚；而强化学习操控器则经过在仿真环境中模仿上亿次极点扰动场景，使机器人学会了在搅扰下坚持平衡，并完结了零样本搬迁布置到实在机器人上。
虽然在自攻螺母上件工站中，机器人仍会因螺母花键对齐精度缺乏等问题呈现典型失效事例，但该项目是小米人形机器人在轿车制作场景规模化使用的第一步。据悉，小米还在其他多个典型工站进行了实践布置与验证，相关发展将在后续连续发布。
